[发明专利]机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202110951796.9 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113635345A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 宋佩恒;高峰 | 申请（专利权）人： | 青岛新一代人工智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 丁志新 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂及机器人，其中，机械臂包括驱动臂、第一从动臂以及第二从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端用于连接第一电机，第二驱动端用于连接所述第二电机；第一从动臂与驱动臂转动连接，跟随驱动臂转动，第一从动臂具有储能件；第二从动臂与所述第一从动臂转动连接；储能件用于在驱动臂驱动第一从动臂带动第二从动臂相对第一从动臂动作时，进行形变储能，在驱动臂施加于第一从动臂的驱动力消失时，储能件释放存储的能量，以驱动第二从动臂复位。本发明提出的机械臂在能起到高速运动的同时，对电机的性能需求低，可以使机械臂的制造成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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