[发明专利]一种无人车自学习控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110949314.6 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113867332A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 汤淑明;张力夫;顿海洋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/08;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 蒋娟 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车自学习控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶环境的运动控制规则；其中，所述运动控制规则输出的是所述车辆的执行动作，输入的是所述车辆的行驶状态；根据所述运动控制规则，对无人车进行训练，控制所述车辆进行自主驾驶；在自主驾驶过程中，获取所述行驶状态；根据所述行驶状态，生成车辆的行驶能力，并根据所述行驶能力调整及更新所述运动控制规则，本发明实现无人车控制器可以从无到有逐步提升，进而掌握熟练的驾驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自学习 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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