[发明专利]一种混合驱动有轨电车的功率控制方法、装置及存储介质

摘要

本申请实施例提供一种混合驱动有轨电车的功率控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取混合驱动有轨电车的行驶信息，并确定与所述行驶信息相对应的行驶工况；确定所述行驶工况对应的寻优区间；在所述寻优区间内对哈密顿函数的控制参数进行取值，使所述哈密顿函数能够取得极小值；确定在所述哈密顿函数取得极小值时，所述哈密顿函数中电池组和超级电容组所对应的输出功率，并根据所述输出功率控制所述电池组和所述超级电容组的输出。本技术方案通过识别行驶工况，缩小控制参数的寻优区间，使得计算量大幅减少，有效提升计算速度。