[发明专利]关键目标物的识别方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110944797.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113673412B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/047;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种关键目标物的识别方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于自动驾驶启动模式下，获取车辆周围环境中的目标物；获取与所述目标物对应的目标物关联描述参数集；将所述目标物关联描述参数集输入至LSTM网络中，得到所述目标物对应的关键目标物识别结果。通过本发明实施例的技术方案，能够实现不需要工程设计人员进行复杂的算法设计，只需要工程人员依据本发明实施例中的框架进行数据训练，即可以获得非常理想的目标选择模型，对车辆周围存在的各目标物进行关键目标物识别，提高了自动驾驶系统中对关键目标物的识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 目标 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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