[发明专利]一种缆索攀爬机器人有效
| 申请号： | 202110943765.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113428252B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;付雪奇;胡小立;陈华平;郑振粮;赵敏;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了缆索攀爬机器人，包括：至少两组沿缆索轴向移动的行走机构以及与行走机构连接的调节机构；调节机构用于调节相邻行走机构之间距离、以使缆索攀爬机器人适用于不同缆径的缆索；行走机构沿缆索的周向均布。本发明提供的缆索攀爬机器人在使用的过程中，可以适用于不同缆径的缆索；并且在调节的过程中，可以直接改变相邻行走机构之间的距离，因此，可以适用于较大的缆径变化范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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