[发明专利]一种波动鳍推进的新型仿生两栖机器人在审
| 申请号： | 202110942257.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113619759A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 舒雯雯 | 申请（专利权）人： | 昆山泰仑合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/17;B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开的波动鳍推进的新型仿生两栖机器人，采用敞孔球壳设计，包括等差角摇杆联动装置和单向驱动的曲柄摇杆机构；等差角摇杆联动装置采用两侧对称的周期鱼鳍面，每个鱼鳍面安装有六组单向驱动的曲柄摇杆机构，所述每个鱼鳍面的任意两组单向驱动的曲柄摇杆机构的差角为60度。能够实现两栖机器人自主悬浮，驱动力大，具有高机动性，姿态形状易于控制，高隐蔽性的特点，便于执行水下的任务，解决现有鳍面两栖机器人控制复杂、驱动力小、适应性差、成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波动 推进 新型 仿生 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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