[发明专利]用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械在审
| 申请号： | 202110941903.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113816268A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王强州;黄国勇;蒋超;杨跑 | 申请（专利权）人： | 中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/40;B66C13/22;B66C13/48;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 415106 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械，所述控制方法包括：确定是否接收到吊装机械的联动台发送的第一控制指令；在确定没有接收到所述第一控制指令的情况下，响应于接收到的遥控设备发送的获取操控权限请求，将所述吊装机械的操控权限分配给所述遥控设备；以及在确定没有接收到所述第一控制指令且所述遥控设备拥有所述操控权限的情况下，响应于接收到的所述遥控设备发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述吊装机械进行运动。本发明实施例可以实现塔机精准落点吊装控制，提高精准落点吊装的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 吊装 机械 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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