[发明专利]一种自动泊车系统异常处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110940952.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113911109A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;曹包华;潘泽洵 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富晟集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种自动泊车系统的异常处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：一、影像融合自动泊车系统启动时，如果发生异常情况，泊车功能不进入；二、车位搜索时，如果发生异常情况，车位信息不释放；三、泊车过程中，如果发生异常情况，泊车恢复中断，系统请求紧急制动，系统请求挡位为P档，系统请求EPB锁止，若异常情况在30s内解除，泊车恢复，继续泊车，若30s内异常情况未解除，泊车功能退出；四、泊车过程中，如果发生异常情况，不恢复中断，系统请求紧急制动，系统请求挡位为P档，系统请求EPB锁止，泊车功能退出。本发明可以极大地提高系统的安全性，大大降低了自动泊车的风险，对驾乘人员、行人、车辆的安全起到了有效的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 异常 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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