[发明专利]一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110939490.1 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN114141006A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 唐进君;王凯;刘芳;李烨;黄合来 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆初始轨迹数据，识别在连续的路口间存在不相邻的两个路口的不完整轨迹数据集；基于不完整轨迹数据集，得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子；将所述初始粒子和时空校正因子输入粒子滤波器，对所述基础校正因子和满足轮盘赌法的所述拓展校正因子进行重采样，得到重构轨迹；其中，所述时空校正因子包括基础校正因子和拓展校正因子；如此，通过对时空校正因子进行分类并设计不同的重采样过程，在保留时空校正因子可解释性的同时减少了主观因素对结果的影响，降低了重构的随机性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 车辆 轨迹 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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