[发明专利]用于车辆的控制设备和车辆的控制方法在审
| 申请号： | 202110938223.2 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113734159A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 小泽纯;佐藤南;永田真一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;王鹏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：执行第一转向控制以使车辆沿第一方向转向以避免与第一对象发生碰撞；在第一转向控制之后执行第二转向控制以使车辆沿与第一方向相反的第二方向转向；以及在判定需要实施下一第一转向控制以避免第二对象的情况下，执行弛缓转向控制以弛缓第二转向控制，并且第一转向控制的第一方向与下一第一转向控制的下一第一方向相同。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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