[发明专利]一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台有效
| 申请号： | 202110936640.3 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113650052B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘梓哲;王子杰;罗嘉辉;陶瑞鹏;冯晓港;徐小明;吴志刚;蒋建平 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台，包括支撑架、操作箱、标定板和姿态传感器；支撑架上设有操作箱和标定板；操作箱包括正面板、侧面板、连接杆、滑轮、刻度尺和砝码；正面板与机械臂之间为可选择安装角度的连接，正面板在围绕机械臂的周侧外设有一圈指示角度的刻度；两侧面板上均设有多个供连接杆选择安装的杆孔；多个滑轮和刻度尺均分别安装于多根连接杆上；操作箱用于供机械臂的绳索绕过滑轮连接砝码；标定板设于操作箱的一侧，标定板用于供机械臂进行投影测量；姿态传感器用于安装在机械臂上，以获取机械臂的姿态信息；采用此方案便可完成各数据的精确获取，切实解决了现有技术难以获得机械臂精确驱动参数的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳驱多 关节 柔性 机械 测量 实验 平台 | ||
【主权项】：
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