[发明专利]一种建筑外墙喷涂机器人

摘要

本发明适用于喷涂领域，提供了一种建筑外墙喷涂机器人，驱动装置，所述驱动装置安装在螺母板的一侧，用于驱动整个装置的运动；万向旋转装置，喷涂装置，所述喷涂装置用于对墙体进行喷涂；本装置以气缸驱动的方式，首先使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，当第一齿轮转动时带动第三套管转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮可以带动第五锥齿轮转动，进而实现了喷涂装置的自转；当第二齿轮旋转时，第二套管带动第二锥齿轮转动，进而实现第四锥齿轮带动第二安装板做圆周转动，进而带动喷涂装置在水平方向上转动；同理，喷涂装置可以在竖直方向上实现转动进而实现了喷涂装置的万向转动，解决了现有技术中存在的问题。