[发明专利]一种建筑外墙喷涂机器人

说明书

本发明适用于喷涂领域，提供了一种建筑外墙喷涂机器人，驱动装置，所述驱动装置安装在螺母板的一侧，用于驱动整个装置的运动；万向旋转装置，喷涂装置，所述喷涂装置用于对墙体进行喷涂；本装置以气缸驱动的方式，首先使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，当第一齿轮转动时带动第三套管转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮可以带动第五锥齿轮转动，进而实现了喷涂装置的自转；当第二齿轮旋转时，第二套管带动第二锥齿轮转动，进而实现第四锥齿轮带动第二安装板做圆周转动，进而带动喷涂装置在水平方向上转动；同理，喷涂装置可以在竖直方向上实现转动进而实现了喷涂装置的万向转动，解决了现有技术中存在的问题。

技术领域

本发明属于喷涂领域，尤其涉及一种建筑外墙喷涂机器人。

背景技术

建筑领域是一个较为宽泛的技术领域，其中以建筑的搭建最为普遍；在建筑的实体搭建完成以后，往往需要对建筑的外墙进行油漆的喷涂操作，以使得建筑的外表具有一定的光洁度。

现有技术中，主要采用升降机配合喷枪的方式来对建筑的特定部位进行喷涂。

但是，现有技术的喷枪不能根据需要任意的更换喷涂的角度，并在每次喷涂完毕之后需要重新更换位置喷涂，操作十分不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种建筑外墙喷涂机器人，旨在解决现有技术的喷枪不能根据需要任意的更换喷涂的角度，并在每次喷涂完毕之后需要重新更换位置喷涂，操作十分不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种建筑外墙喷涂机器人，包括螺母板，其特征在于，还包括：

驱动装置；

万向旋转装置，万向旋转装置包括固定在螺母板一侧的框架，框架的内部转动安装有第一套管，第一套管的一侧固定有第一安装板，第一安装板的两侧分别转动安装有第一转杆和第二转杆，第一转杆的一侧固定有第一锥齿轮，第二转杆的两侧分别骨固定有第四锥齿轮和第二安装板，第二安装板的一侧安装有套管，套管内部转动安装有转轴，转轴的一侧固定有第五锥齿轮，第一锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合，第一套管的内部转动安装有第二套管，第二套管的一侧固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，第二套管的内部转动安装有第三套管，第三套管的一侧固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

喷涂装置；驱动装置通过第三套管、第三锥齿轮和第一锥齿轮的配合带动第五锥齿轮转动的方式实现喷涂装置的自转；驱动装置通过第二套管、第二锥齿轮和第四锥齿轮的配合带动第二安装板转动的方式实现喷涂装置进行以第二转杆为主轴的转动；第一套管通过带动第一安装板旋转的方式实现喷涂装置进行以第一套管为主轴进行旋转。

进一步的技术方案，驱动装置包括固定在螺母板一侧的支架，支架的一侧固定有燕尾槽，燕尾槽的内部滑动安装有齿条，第一套管的一侧固定有第三齿轮，第二套管的一侧固定有第二齿轮，第三套管的一侧固定有第一齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别与齿条相互啮合。

进一步的技术方案，齿条的一侧固定有气缸连接件，气缸连接件的一侧连接有气缸。

进一步的技术方案，齿条和气缸的数目为3个。

进一步的技术方案，第一安装板的一侧固定有轴承座装置，轴承座装置包括固定在第一安装板上的罩板，罩板的内部转动安装有轴承。

进一步的技术方案，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸一致。

进一步的技术方案，第一锥齿轮、第三锥齿轮和第五锥齿轮的尺寸一致。

进一步的技术方案，第二锥齿轮与第四锥齿轮的尺寸一致。