[发明专利]一种建筑外墙喷涂机器人

权利要求书

1.一种建筑外墙喷涂机器人，包括螺母板，其特征在于，还包括：

驱动装置；

万向旋转装置，所述万向旋转装置包括固定在螺母板一侧的框架，框架的内部转动安装有第一套管，第一套管的一侧固定有第一安装板，第一安装板的两侧分别转动安装有第一转杆和第二转杆，第一转杆的一侧固定有第一锥齿轮，第二转杆的两侧分别固定有第四锥齿轮和第二安装板，第二安装板的一侧安装有套管，套管内部转动安装有转轴，转轴的一侧固定有第五锥齿轮，第一锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合，第一套管的内部转动安装有第二套管，第二套管的一侧固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，第二套管的内部转动安装有第三套管，第三套管的一侧固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

喷涂装置；驱动装置通过第三套管、第三锥齿轮和第一锥齿轮的配合带动第五锥齿轮转动的方式实现喷涂装置的自转；驱动装置通过第二套管、第二锥齿轮和第四锥齿轮的配合带动第二安装板转动的方式实现喷涂装置进行以第二转杆为主轴的转动；第一套管通过带动第一安装板旋转的方式实现喷涂装置进行以第一套管为主轴进行旋转。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定在螺母板一侧的支架，所述支架的一侧固定有燕尾槽，所述燕尾槽的内部滑动安装有齿条，所述第一套管的一侧固定有第三齿轮，所述第二套管的一侧固定有第二齿轮，所述第三套管的一侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别与齿条相互啮合。

3.根据权利要求2所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述齿条的一侧固定有气缸连接件，所述气缸连接件的一侧连接有气缸。

4.根据权利要求3所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述齿条和气缸的数目为3个。

5.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第一安装板的一侧固定有轴承座装置，所述轴承座装置包括固定在第一安装板上的罩板，所述罩板的内部转动安装有轴承。

6.根据权利要求2所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸一致。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮、第三锥齿轮和第五锥齿轮的尺寸一致。

8.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮的尺寸一致。