[发明专利]激光雷达及其测量运动速度的方法和装置、控制系统在审
| 申请号： | 202110932808.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN115704897A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 潘政清;孙恺;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/931;G01S17/87;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光雷达及其测量运动速度的方法和装置、控制系统，通过多个收发模块分别获得探测数据，在探测数据的基础上，结合收发模块的位置信息，获得待测目标的运动速度。由于所述多个收发模块之间具有预设距离，因此所获得的运动速度为矢量速度，即所述运动速度包括运动速率和运动方向角。矢量速度的获得能够更准确的反应待测目标的实际运动情况，能够有效提高车辆控制的准确性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 测量 运动 速度 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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