[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110932751.7 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113640811A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 段海东;廖正凯;徐青 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S15/08;G01S7/539 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 郭李君;黄健 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,包括获取位于车辆上的超声波传感单元采集到的多个连续时刻的障碍物数据,根据多个连续时刻的障碍物数据确定多个连续时刻的障碍物距离,计算任意两个相邻时刻的障碍物距离之间的差值,以获得多个距离差值,根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息。其中,提示信息用于提示靠近障碍物。本方案通过多次测距收集所有的有效和无效障碍物距离并进行相邻障碍物距离差值迭代筛选,保留所有车载超声波雷达的有效测距集并最终实现准确的车载超声波雷达探测提示和报警,避免无效测距误报。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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