[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取位于车辆上的超声波传感单元采集到的多个连续时刻的障碍物数据，根据多个连续时刻的障碍物数据确定多个连续时刻的障碍物距离，计算任意两个相邻时刻的障碍物距离之间的差值，以获得多个距离差值，根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息。其中，提示信息用于提示靠近障碍物。本方案通过多次测距收集所有的有效和无效障碍物距离并进行相邻障碍物距离差值迭代筛选，保留所有车载超声波雷达的有效测距集并最终实现准确的车载超声波雷达探测提示和报警，避免无效测距误报。

技术领域

本申请涉及车载超声波雷达技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车载超声波雷达是一种检测汽车障碍物的重要装置，主要应用于汽车的倒车辅助、障碍物预警、碰撞预警、智能泊车引导系统中，具有停车安全性、精准性及便捷性的优势。

车载超声波雷达安装位置有两种，包括汽车前后保险杠和汽车侧面。在汽车检测障碍物时，超声波雷达在一定工作频段内通过计算超声波信号从超声波信号发生器发出到接收器接收到的时间差来测算障碍物的方位和距离，通过声音和图像的形式进行警示，使驾驶更安全。

然而，复杂的环境使得车载超声波雷达容易对车辆周边干扰信号及物体产生误报现象，如车载雷达超声波信号受到车辆周边的同频干扰产生的误报现象、雨天环境下雨滴以及过往车辆飞溅起的路面水珠或者泥点等非目标障碍物的误报错误目标现象。

发明内容

本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有的车载超声波雷达容易对车辆周边干扰信号及物体产生误报的技术问题。

第一方面，本申请提供一种数据处理方法，方法包括：

获取位于车辆上的超声波传感单元采集到的多个连续时刻的障碍物数据；

根据多个连续时刻的障碍物数据确定多个连续时刻的障碍物距离；

计算任意两个相邻时刻的障碍物距离之间的差值，以获得多个距离差值；

根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息；

其中，提示信息用于提示靠近障碍物。

可选地，根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息，具体包括：

判断当前时刻的障碍物距离和上一时刻的障碍距离之间的距离差值是否小于第一预设阈值；

若是，更新小于第一预设阈值的距离差值的统计数量，并根据统计数量和当前时刻的障碍物距离生成提示信息；

在上述实施例中，在根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息时，若当前时刻的障碍物距离和上一时刻的障碍距离之间的距离差值小于第一预设阈值，当前距离差值与其对应的当前时刻的障碍物距离和上一时刻的障碍物距离之间的距离差值均判定为有效数据，更新小于第一预设阈值的距离差值的统计数量，根据统计数量与当前时刻的障碍物距离生成提示信息。其中，统计数量的更新是对统计数量加一。通过对小于第一预设阈值的距离差值的筛选，可以减少车载雷达对非目标障碍物的误判现象。

可选地，根据统计数量和当前时刻的障碍物距离生成提示信息，具体包括：

当统计数量大于预设数量时，且当前时刻的障碍物距离大于第二预设阈值时，生成提示信息。

可选地，方法还包括：

当统计数量大于预设数量时，对统计数量进行置零处理。