[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110932751.7 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113640811A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 段海东;廖正凯;徐青 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S15/08;G01S7/539 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 郭李君;黄健 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
获取位于车辆上的超声波传感单元采集到的多个连续时刻的障碍物数据;
根据所述多个连续时刻的障碍物数据确定所述多个连续时刻的障碍物距离;
计算任意两个相邻时刻的障碍物距离之间的差值,以获得多个距离差值;
根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息;其中,所述提示信息用于提示靠近障碍物。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息,具体包括:
判断当前时刻的障碍物距离和上一时刻的障碍距离之间的距离差值是否小于所述第一预设阈值;
若是,更新小于所述第一预设阈值的距离差值的统计数量,并根据所述统计数量和所述当前时刻的障碍物距离生成提示信息;
若否,对所述统计数量进行置零处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,并根据所述统计数量和所述当前时刻的障碍物距离生成提示信息,具体包括:
当所述统计数量大于预设数量时,且当前时刻的障碍物距离大于第二预设阈值时,生成提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述统计数量大于预设数量时,对所述统计数量进行置零处理。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述获取位于车辆上的超声波传感单元采集到的多个连续时刻的障碍物数据,具体包括:
获取用于判定是否开启障碍物提示功能的状态数据;
当所述状态数据指示开启障碍物提示功能,超声波接收单元采集到的所述多个连续时刻的障碍物数据。
6.一种数据处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取位于车辆上的超声波传感单元采集到的多个连续时刻的障碍物数据;
处理模块,用于根据所述多个连续时刻的障碍物数据确定所述多个连续时刻的障碍物距离;
处理模块还用于计算任意两个相邻时刻的障碍物距离之间的差值,以获得多个距离差值;
处理模块还用于根据小于第一预设阈值的距离差值所对应的障碍物距离生成提示信息;其中,所述提示信息用于提示靠近障碍物。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:
判断当前时刻的障碍物距离和上一时刻的障碍距离之间的距离差值是否小于所述预设阈值;
若是,更新小于所述预设阈值的距离差值的统计数量,并根据所述统计数量和所述当前时刻的障碍物距离生成提示信息;
若否,对所述统计数量进行重置处理。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,处理器;
存储器;用于存储所述处理器可执行的计算机指令;
其中,所述处理器在执行所述计算机指令时用于实现如权利要求1至5中任意一项所述的数据处理方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任意一项所述的数据处理方法。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的数据处理方法。
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