[发明专利]一种线结构光扫描仪标定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110931856.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113686262B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 高兴宇;李伟明;胡增;尹炳强;韦传嫩 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姚晓丽 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线结构光扫描仪标定方法、装置及存储介质，方法包括：通过扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个光条图像进行光条图像的去畸变处理得到与各个光条图像对应的光条去畸变图像，根据扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个标定板图像进行标定板图像的去畸变处理得到与各个标定板图像对应的标定板去畸变图像。本发明能够避免单应性矩阵分解的误差，具有更好的精度和鲁棒性，同时，提高了线结构光扫描仪标定精度，简化了标定流程，提高了线结构光传感器标定的自动化程度，减少了标定过程中的人工参与，能够适用于标定板作一组平移运动的情形，实现了一组平移运动就能完成标定的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 扫描仪 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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