[发明专利]自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110931697.4 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113640014A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡艳玲;谭哲;薛晓卿 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100082 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质，获取自动驾驶车辆所配备的车辆控制系统的系统配置参数，以及用户输入的多个候选场景条件；根据系统配置参数确定出车辆控制系统存在的至少一个车辆控制缺陷；并基于至少一个车辆控制缺陷，从多个候选场景条件中确定出用于构建自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件；构建得到用于测试自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。这样，便能够针对性的构建适用于测试该自动驾驶车辆的车辆测试场景，进而，避免构建出不适合用于测试自动驾驶车辆的车辆测试场景，使得将大量的时间浪费在不必要的车辆测试场景上，有助于提高测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 场景 构建 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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