[发明专利]一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人有效
| 申请号： | 202110931409.5 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113601526B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;丛蕊 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拆卸 配合 零件 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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