[发明专利]一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人

说明书

本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。

技术领域

本发明主要涉及装配零件自动拆卸技术领域，特指一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人。

背景技术

对于机械设备，有时候为了更换失效的零部件需要拆卸过盈配合的某个零件来提高整个设备的使用寿命和使用效率。现有技术中的零部件拆卸通常是采用人工手段进行拆卸，这样不仅劳动强度大，拆卸效率和效果不佳，甚至拆卸过程中还会损坏另外一个正常的零部件。因此，设计一种自动拆卸过盈配合零件的机器人具有一定的使用价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的自动拆卸过盈配合零件的工业机器人。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，包括U型套筒架，装设在所述U型套筒架上用于锁紧装配外零件的零件锁紧装置和用于拆卸装配内零件的零件冲击装置，以及固定装设在所述U型套筒架上的双杆活塞缸。

所述零件锁紧装置包括对称装设在所述U型套筒架左右两侧的水平连杆A和水平连杆B，顶点铰接装设在所述水平连杆A左端的V形连杆A，顶点铰接装设在所述水平连杆B右端的V形连杆B，固定装设在所述V形连杆A上端的圆弧夹爪A，固定装设在所述V形连杆B上端的圆弧夹爪B，以及沿水平方向装设的锁紧挡板；所述V形连杆A下端、所述V形连杆B下端均滑动铰接装设在所述锁紧挡板上。

所述零件冲击装置包括由里向外依次装设在所述U型套筒架内部的抗压螺旋弹簧和冲击滑块，固定装设在所述冲击滑块上的冲击锥，固定装设在所述U型套筒架上的冲击转轴，转动装设在所述冲击转轴上的冲击转盘和双齿棘轮，装设在所述冲击转盘上的棘爪，偏心装设在所述冲击转盘上的固定销，一端与所述冲击滑块相连、另一端依次穿过所述抗压螺旋弹簧和开设于U型套筒架底部的中心孔并与所述固定销相连的钢丝绳，以及与所述双齿棘轮外啮合传动的冲击齿条。

所述U型套筒架的开口端装设有阻挡所述冲击滑块向外滑出的冲击挡板；所述抗压螺旋弹簧两端自由抵触所述U型套筒架和冲击滑块时，所述冲击锥的端部延伸到所述U型套筒架的外部。

所述双齿棘轮为中心设有沉孔的大圆盘，所述大圆盘的外圆周壁上设有与所述冲击齿条外啮合传动的传动齿，所述沉孔的内圆周壁上设有与所述棘爪相配合的内棘齿；所述冲击转盘位于所述双齿棘轮的沉孔中。

所述双杆活塞缸的输出活塞杆A与所述锁紧挡板固定相连，所述双杆活塞缸的输出活塞杆B与所述冲击齿条固定相连。

进一步地，所述V形连杆A与所述V形连杆B关于所述U型套筒架的中心线左右对称，所述圆弧夹爪A与所述圆弧夹爪B关于所述U型套筒架的中心线左右对称。

进一步地，所述零件锁紧装置锁紧装配外零件时，所述圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与所述装配外零件的上壁和侧壁接触。