[发明专利]智能信号灯与车道匹配系统及匹配方法有效
| 申请号： | 202110930743.9 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113689718B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张素民;白日;何睿 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G08G1/09;G08G1/07 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明针对现有信号灯与车道匹配方法适应不同道路情况能力弱、恶劣环境下车道识别困难的问题，提出一种智能信号灯与车道匹配系统及匹配方法。仅需利用车载雷达和本车IMU信息，便可完成车道识别过程，车道识别参考物中选择了边缘特征明显的路面边界或道路分界（缓冲带、护栏等）以及周围车辆，对车道线模糊、无车道标志线的车道依然可以实现有效的车道识别。克服了现有方法中存在的问题，提高了车道识别系统的可靠性，实现了车辆自动获取自己所在车道所对应的红绿灯信息。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 信号灯 车道 匹配 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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