[发明专利]一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号: | 202110924342.2 | 申请日: | 2021-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN113899737A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
| 发明(设计)人: | 季长炳;卢家勋;张娜丽 | 申请(专利权)人: | 灵动智能光学(杭州)有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B11/00;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市钱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:获取图像采集模块采集的海底气泡照片,所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得;对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作,获得激光图像和LED图像;根据所述激光图像,计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离;根据所述距离,对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换,计算得到气泡位置;对所述LED图像进行图像处理,得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积;根据所述第一直径、第一面积与所述距离,计算得到气泡的第二直径与第二面积;根据所述第二直径与第二面积,计算得到海底气泡的体积。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 海底 气泡 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
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