[发明专利]一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明公开了一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积。

技术领域

本申请涉及海底气泡检测技术领域，尤其涉及一种海底气泡检测的方法及装置、电子设备。

背景技术

在许多领域，如纺织、纤维工业、海底气体储存和运输等科学研究领域，都迫切需要对水中气泡进行检测和计数。例如，海底甲烷气泡的监测对于海洋研究、海洋资源勘探开发具有重要意义。目前已经有一些水下气泡拍摄相关的研究以及方法，如在海底气体储存和运输领域以及一些科学研究领域。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：传统的技术能够利用声学等技术手段对气泡的泄露位置进行检测，但是不能检测气泡的通量，也难以对气泡的分布位置进行估计，同时，传统的气泡检测方法体积大、能耗高、布放麻烦，不能适用于深海环境。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种方法及装置、电子设备，以解决相关技术中存在的不能估计气泡分布位置及大小的技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种方法，包括：

获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；

对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；

根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；

根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；

对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；

根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；

根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种装置，包括：

获取模块，获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；

第一处理模块，对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；

第一计算模块，根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；

第二计算模块，根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；

第二处理模块，对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；

第三计算模块，根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；

第四计算模块，根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；