[发明专利]牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110922949.7 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113428155B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 佘艳;于成彪;郭亚玲;张子建 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质，该方法包括：确定待对接牵引车相对于待对接牵引车厢的偏转信息；根据偏转信息调整待对接牵引车的倒车参数，并控制待对接牵引车按照调整后的倒车参数运行；在检测到待对接牵引车与待对接牵引车厢对接完成时，控制待对接牵引车停止倒车。本发明实现了牵引车与牵引车厢的自动对接。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 牵引 车厢 对接 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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