[发明专利]补偿方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110921561.5 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113670358A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 喻超;俞浩;杨彤;常新伟 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在目标电机启动后，获得编码器补偿值以及待补偿编码值，编码器补偿值是通过目标电机的往复运动确定的；基于编码器补偿值以及待补偿编码值确定针对目标电机的目标编码值。本发明解决了现有技术中磁编码器由于误差的影响，存在周期性偏差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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