[发明专利]血管介入导航手术系统

摘要

本发明公开了一种血管介入导航手术系统，包括终端执行系统，终端执行系统包括导丝控制模块、球囊/支架控制模块和导引导管控制模块。导丝控制模块包括转动组件，其包括转动轮组、与转动轮组同心连接的转动轴，套设在转动轴上且相对于转动轴可滑动的行星轮，和与行星轮啮合的太阳轮，其中太阳轮上设有用于嵌入导丝的线槽；行进组件，其包括行进轮组、与行进轮组的锥齿轮同心连接的传动丝杆，和用于支撑太阳轮的固定盘。本发明用于手术中远程控制导丝的旋转、前进及后退，也可以同时控制球囊导管或支架导管，以及导引导管的前进或后退，将多种介入手术耗材组合在一个系统中，兼容各个生产厂家的介入手术耗材，操作简单，精确度高。