[发明专利]一种利用气窗实现转向的涵道无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202110920478.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113942638A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王海滨;郝利静;邢伟 | 申请（专利权）人： | 星逻人工智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C21/04;B64C11/00;B64D17/80 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用气窗实现转向的涵道无人机及控制方法，涵道无人机包括外壳、动力部和气窗控制组件。动力部设于外壳内，包括旋翼和旋翼驱动器，旋翼驱动器固连于外壳上，其输出端与旋翼连接，用于驱动旋翼旋转。外壳内壁面形成涵道，外壳侧壁设有开口，外壳上转动连接有与开口相匹配的气窗。气窗控制组件固连于外壳，并与气窗连接，用于控制气窗开合。本发明通过将某一方向上的气窗打开，气流产生不平衡力驱使涵道无人机朝向锁打开气窗的同一方向水平移动；同时，打开气窗后涵道无人机整体中心发生偏移，使得机身中轴线与重力方向产生小幅度的倾斜。本发明通过控制不同方向气窗的开合，使得能够保持稳定的悬停状态或任意水平方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 气窗 实现 转向 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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