[发明专利]作业点的定位方法、取盘方法以及取盘装置有效
| 申请号： | 202110919060.3 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113601507B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 曹强;姚杰 | 申请（专利权）人： | 武汉光忆科技有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/022 | 分类号： | G11B17/022 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据存储技术领域，提供了一种作业点的定位方法。提供了一种取盘方法。还提供了一种取盘装置，包括机械臂、安装在所述机械臂上的光盘夹持组件以及安装在所述机械臂上的压力传感器，所述机械臂带动所述光盘夹持组件移动完成取盘动作，所述取盘动作包括抓盘、移盘以及放盘，在取盘的过程中，监控所述压力传感器的信号值的变化判断是否完成抓盘、移盘以及放盘。本发明可以讯速且精确地完成定位，在取盘时能够极大地节省取盘时间和提高取盘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 定位 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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