[发明专利]一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法有效
| 申请号： | 202110917958.7 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113706935B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 崔志美;黄志都;唐捷;张炜;张玉波;冯玉斌;邬蓉蓉;饶夏锦;谭思源 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 黎华艳;裴康明 |
| 地址： | 530023 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法。本发明将三维空间航线冲突检测利用三维时间轴进行求解，能够从一定程度上简化检测过程，计算量小，利于实现。在本发明中，该算法检测范围选取ADS‑B工作范围185千米，航线冲突处理范围为185千米，其选取范围大，在实际使用时需要进行调整，适当缩小检测范围，扩大航线冲突处理范围，以增加检测冲突比例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架次 无人机 同时 飞行 航线 冲突 检测 方法 | ||
【主权项】：
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