[发明专利]一种船用过门槛转运车在审
| 申请号： | 202110917540.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113696945A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张国辉 | 申请（专利权）人： | 中船澄西船舶修造有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B5/00 |
| 代理公司： | 无锡义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 张春合 |
| 地址： | 214400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用过门槛转运车，包括从下至上分布的下平板和上平板，下平板和上平板的外形均呈长方形，下平板的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构，每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元，位于下平板沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元；下平板和上平板之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元，本技术方案，转运车在遇到门槛等障碍物时，第一障碍检测单元和第二障碍检测单元可以实现对门槛的自动检测并配合行走轮结构及伸缩驱动单元平稳跨过门槛等障碍物，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门槛 转运 | ||
【主权项】：
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