[发明专利]一种船用过门槛转运车

说明书

本发明公开了一种船用过门槛转运车，包括从下至上分布的下平板和上平板，下平板和上平板的外形均呈长方形，下平板的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构，每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元，位于下平板沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元；下平板和上平板之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元，本技术方案，转运车在遇到门槛等障碍物时，第一障碍检测单元和第二障碍检测单元可以实现对门槛的自动检测并配合行走轮结构及伸缩驱动单元平稳跨过门槛等障碍物，省时省力。

技术领域

本发明涉及舰船装备机械技术领域，具体涉及一种船用过门槛转运车。

背景技术

近年来，随着人们对船上生活要求的不断提高，物品转运在船舶上应用非常广泛，尤其在船舶的生活区域，转运应用于各个区域，厨房、餐厅的食物，住宿房间内被褥等生活用品。但是在这些物品转运中有一个不可避免的问题，根据船舶设计规范安全上的要求，防火门、水密门都有一定高度的门槛，普通的转运小车无法通过门槛去转运，而随着人工成本的越来越高，一种过门槛设计的转运小车需求非常迫切。

申请号为CN201710711842.1的一种在大型水面舰船上舱内通道应用的一种可过门槛的输送车，属于舰船后勤装备机械设计技术领域。包括车架，在车架底部的前端设置有定位轮，后端设置有万向轮，在车架上设置有护栏，在车架上还设置有扶手架，扶手架上设置有扶手，在车架的后端设置有动力装置。

但是现有技术中，存在以下问题：

1、现有技术方案，转运车在遇到门槛等障碍物时，需要先停止移动，然后人工操作进行升降等辅助装置跨过门槛，费时费力，无法实现在行进过程中，自动检测并平稳跨过门槛等障碍物。

2、在转运车跨过门槛移动时，转运车载运的货物容易发生不稳的情况发生，造成货物晃动或翻到的情况发生。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船用过门槛转运车，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种船用过门槛转运车，包括从下至上分布的下平板和上平板，下平板和上平板的外形均呈长方形，下平板的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构，每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元，位于下平板沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元；

下平板和上平板之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元，下平板和上平板之间还设置有用于对两者之间沿其长度方向导向移动的移动导向组件；

下平板的两端分别设置有第一控制面板和第二控制面板，下平板的两端还分别设置有第一障碍检测单元和第二障碍检测单元。

采用上述结构，使用时，下平板的两端还分别设置有第一障碍检测单元和第二障碍检测单元，方便下平板车头和车尾的转换，使得下平板两端都可以作为车头前进移动，在移动过程中，如第一障碍检测单元在前，第一障碍检测单元可以对路面障碍如门槛进行检测，并将检测到的电信号反馈传输到下平板对应头端的第一控制面板，第一控制面板控制靠近第一障碍检测单元行走轮结构对应的伸缩驱动单元驱动行走轮结构铰接转动，使得行走轮结构靠近下平板收缩，使得该行走轮结构的底部高度低于其余行走轮结构的底部高度，从而跨过门槛，跨过门槛后，该行走轮结构复位，其余行走轮结构依次铰接转动收缩，跨过门槛即可；

在跨过门槛的过程中，位移驱动单元可以对下平板和上平板之间沿长度方向进行交叉调节，从而实现对上平板上方货物中心的改变，其中在位于中间的行走轮结构铰接转动收缩时，下平板和上平板之间不进行位移移动，下平板和上平板上下位置彼此对应，外侧轮廓一致，位于两端的其中一个行走轮结构铰接转动收缩时，位移驱动单元驱动上平板朝向远离该行走轮结构的方向移动，从而调节上平板的重心位置，避免因重心位置不稳造成晃动歪倒的情况发生。