[发明专利]一种船用过门槛转运车

权利要求书

1.一种船用过门槛转运车,其特征在于：包括从下至上分布的下平板(1)和上平板(2)，下平板(1)和上平板(2)的外形均呈长方形，下平板(1)的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构，每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元，位于下平板(1)沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元；

下平板(1)和上平板(2)之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元(3)，下平板(1)和上平板(2)之间还设置有用于对两者之间沿其长度方向导向移动的移动导向组件(4)；

下平板(1)的两端分别设置有第一控制面板(6)和第二控制面板(19)，下平板(1)的两端还分别设置有第一障碍检测单元(12)和第二障碍检测单元(13)。

2.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车，其特征在于：所述行走轮结构设置三组，这三组行走轮结构分别为第一行走轮结构(7)、第二行走轮结构(8)和第三行走轮结构(9)；

其中第一行走轮结构(7)包括沿下平板(1)宽度方向对称分布的两个第一转动支撑轴(7a)，这两个第一转动支撑轴(7a)的上端铰接至下平板(1)的底侧，这两个第一转动支撑轴(7a)的下端均转动连接有第一行走轮(7b)；

其中第二行走轮结构(8)包括沿下平板(1)宽度方向对称分布的两个第二转动支撑轴(8a)，这两个第二转动支撑轴(8a)的上端铰接至下平板(1)的底侧，这两个第二转动支撑轴(8a)的下端均转动连接有第二行走轮(8b)；

其中第三行走轮结构(9)包括沿下平板(1)宽度方向对称分布的两个第三转动支撑轴(9a)，这两个第三转动支撑轴(9a)的上端铰接至下平板(1)的底侧，这两个第三转动支撑轴(9a)的下端均转动连接有第三行走轮(9b)。

3.根据权利要求2所述一种船用过门槛转运车，其特征在于：所述伸缩驱动单元包括第一伸缩驱动单元(14)、第二伸缩驱动单元(15)和第三伸缩驱动单元(16)，第一伸缩驱动单元(14)和第三伸缩驱动单元(16)分别设置在第一行走轮结构(7)和第三行走轮结构(9)彼此靠近的一侧，用于驱动第一行走轮结构(7)和第三行走轮结构(9)朝向下平板(1)中部位置铰接转动；

其中，第一伸缩驱动单元(14)采用液压缸，两个第一转动支撑轴(7a)之间彼此固定连接有第一连接轴(7d)，第一伸缩驱动单元(14)的底座铰接至下平板(1)下侧，第一伸缩驱动单元(14)的推杆与第一连接轴(7d)彼此转动连接；

其中，第二伸缩驱动单元(15)采用液压缸，两个第二转动支撑轴(8a)之间彼此固定连接有第二连接轴(8d)，第二伸缩驱动单元(15)的底座铰接至下平板(1)下侧，第二伸缩驱动单元(15)的推杆与第二连接轴(8d)彼此转动连接；

其中，第三伸缩驱动单元(16)采用液压缸，两个第三转动支撑轴(9a)之间彼此固定连接有第三连接轴(9d)，第三伸缩驱动单元(16)的底座铰接至下平板(1)下侧，第三伸缩驱动单元(16)的推杆与第三连接轴(9d)彼此转动连接。

4.根据权利要求2所述一种船用过门槛转运车，其特征在于：所述第一行走驱动单元(10)包括固定设置在下平板(1)底侧的第一电机(10a)，第一电机(10a)的输出轴端朝下并连接有第一蜗杆(10c)，第一蜗杆(10c)与第一电机(10a)之间的输出轴上还设置有第一减速器(10b)，两个第一行走轮(7b)的轴端通过第一轮轴(7c)彼此固定连接，第一轮轴(7c)上固定设置有与第一蜗杆(10c)彼此啮合连接的第一涡轮(10d)；

所述第二行走驱动单元(11)包括固定设置在下平板(1)底侧的第二电机(11a)，第二电机(11a)的输出轴端朝下并连接有第二蜗杆(11c)，第二蜗杆(11c)与第二电机(11a)之间的输出轴上还设置有第二减速器(11b)，两个第三行走轮(9b)的轴端通过第三轮轴(9c)彼此固定连接，第三轮轴(9c)上固定设置有与第二蜗杆(11c)彼此啮合连接的第二涡轮(11d)。