[发明专利]一种用于水下样品转运的对接装置有效
| 申请号： | 202110917101.5 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113418747B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 赵飞虎;许可;王瑞 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下样品转运的对接装置，包括被ROV机械手夹持的采样管、以及安装在水下平台上的作动器，ROV与水下平台对接时，采样管伸入作动器中，并固定；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采样管和作动器两部分配合工作，利用水流负压特性使采样管跟随海水流动自动完成对接动作，降低了ROV机械手的操作难度；在不需要ROV与水下平台对接的前提下即可实现采样管的转运，避免了ROV与水下平台发生碰撞，提高了作业安全性；由于水流没有方向性的限制问题，所以在ROV与水下平台处于相对浮动状态时，本装置仍能够实现对采样管的对接功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 样品 转运 对接 装置 | ||
【主权项】：
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