[发明专利]一种用于水下样品转运的对接装置

说明书

本发明涉及一种用于水下样品转运的对接装置，包括被ROV机械手夹持的采样管、以及安装在水下平台上的作动器，ROV与水下平台对接时，采样管伸入作动器中，并固定；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采样管和作动器两部分配合工作，利用水流负压特性使采样管跟随海水流动自动完成对接动作，降低了ROV机械手的操作难度；在不需要ROV与水下平台对接的前提下即可实现采样管的转运，避免了ROV与水下平台发生碰撞，提高了作业安全性；由于水流没有方向性的限制问题，所以在ROV与水下平台处于相对浮动状态时，本装置仍能够实现对采样管的对接功能。

技术领域

本发明涉及水下转运设备技术领域，尤其是一种用于水下样品转运的对接装置。

背景技术

ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。

在水下样品采集任务完成后，ROV需要返航并将样品转运至水下平台，从而开展下一个作业任务。

由于ROV与水下平台在水下环境中难以保持稳定的相对位置，所以样品在两者间的转运存在很大困难。为了解决该问题，现有技术中，通常在样品转运之前应完成ROV与水下平台的对接动作，以保证ROV与水下平台的相对位置，从而降低样品转运难度。但是，ROV与水下平台的对接同样相当困难，若对接失误不仅增加了作业时长，而且ROV与水下平台可能发生碰撞从而导致严重的后果。因此，这种水下样品转运方案不仅作业效率较低，而且存在着一定的安全隐患。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于水下样品转运的对接装置，从而通过采样管和作动器两部分配合工作，其中采样管由ROV机械手夹持、作动器安装在水下平台上，两者共同协作进而完成水下样品转运任务，工作灵敏，工作可靠性好。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于水下样品转运的对接装置，包括被ROV机械手夹持的采样管、以及安装在水下平台上的作动器，ROV与水下平台对接时，采样管伸入作动器中，并固定；

所述采样管的结构为：包括薄壁圆柱体结构的管体，所述管体的顶面配合安装有管盖，管体底部外壁面设置有对接槽，所述管体的底面通过柔性绳安装有牵引球；

所述作动器的结构为：包括基座，所述基座的中心部位开有孔，所述孔从上至下依次为：圆锥孔、定位孔、导向通孔和阀芯导向孔，所述基座的两侧对称开有流水孔，所述流水孔的底部与中心部位的孔连通，所述流水孔的顶部设置有活塞孔；

还包括水管，水管的一端经过渡接头与阀芯导向孔相连，水管的另一端与水泵相连；

还包括安装在阀芯导向孔内阀芯本体，所述阀芯本体上设置有轴向孔和径向孔，且阀芯本体的台阶面与导向通孔底面之间安装圆柱弹簧；

还包括安装在活塞孔内部的活塞，锁扣通过第一销轴铰接在基座上，连杆一端通过第二销轴与锁扣底部铰接，另一端与活塞顶部铰接。

其进一步技术方案在于：

所述导向通孔的内径大于牵引球的外径。

所述对接槽呈矩形凹槽。

所述管盖的外径与管体的外径相同。

所述锁扣呈“7”字型结构，所述锁扣与对接槽对应。

所述阀芯本体的截面为“T”字型结构。

本发明的有益效果如下：