[发明专利]一种用于水下样品转运的对接装置

权利要求书

1.一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：包括被ROV机械手夹持的采样管(1)、以及安装在水下平台上的作动器(2)，ROV与水下平台对接时，采样管(1)伸入作动器(2)中，并固定；

所述采样管(1)的结构为：包括薄壁圆柱体结构的管体(102)，所述管体(102)的顶面配合安装有管盖(101)，管体(102)底部外壁面设置有对接槽(105)，所述管体(102)的底面通过柔性绳(103)安装有牵引球(104)；所述作动器(2)的结构为：包括基座(201)，所述基座(201)的中心部位开有孔，所述孔从上至下依次为：圆锥孔(210)、定位孔(211)、导向通孔(212)和阀芯导向孔(219)，所述基座(201)的两侧对称开有流水孔(216)，所述流水孔(216)的底部与中心部位的孔连通，所述流水孔(216)的顶部设置有活塞孔(215)；

还包括水管(203)，水管(203)的一端经过渡接头(202)与阀芯导向孔(219)相连，水管(203)的另一端与水泵(204)相连；

还包括安装在阀芯导向孔(219)内阀芯本体(205)，所述阀芯本体(205)上设置有轴向孔(217)和径向孔(218)，且阀芯本体(205)的台阶面与导向通孔(212)底面之间安装圆柱弹簧(206)；

还包括安装在活塞孔(215)内部的活塞(207)，锁扣(209)通过第一销轴(213)铰接在基座(201)上，连杆(208)一端通过第二销轴(214)与锁扣(209)底部铰接，另一端与活塞(207)顶部铰接。

2.如权利要求1所述的一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：所述导向通孔(212)的内径大于牵引球(104)的外径。

3.如权利要求1所述的一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：所述对接槽(105)呈矩形凹槽。

4.如权利要求1所述的一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：所述管盖(101)的外径与管体(102)的外径相同。

5.如权利要求1所述的一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：所述锁扣(209)呈“7”字型结构，所述锁扣(209)与对接槽(105)对应。

6.如权利要求1所述的一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：所述阀芯本体(205)的截面为“T”字型结构。