[发明专利]一种基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202110911151.2 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113792593A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 舒雯雯 | 申请（专利权）人： | 昆山泰仑合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34;G06T7/292;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统，通过利用双目摄像机拍摄水下近距离目标的图像；基于所述图像和双目视差匹配算法重构所述水下近距离目标的三维点云数据；利用聚类算法对所述水下近距离目标的三维点云数据进行分割，得到所述水下近距离目标候选区域；利用分类网络对所述水下近距离目标候选区域中的目标进行分类得到水下近距离目标的类别标签，根据水下近距离目标的类别标签实现水下近距离目标的识别跟踪。能够解决现有水下机器人图像目标识别跟踪系统存在系统体积较大、功耗较高、目标识别的精度和速度较低等问题，且能够在近海、浅水和狭窄水下的小型球形水下机器人中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 融合 水下 近距离 目标 识别 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山泰仑合机器人科技有限公司，未经昆山泰仑合机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110911151.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
