[发明专利]一种消除自监督三维重建不确定性的方法在审
| 申请号： | 202110907900.4 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113592913A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 许鸿斌;周志鹏;乔宇;康文雄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消除自监督三维重建不确定性的方法。该方法包括：以设定的第一损失函数为目标预训练深度学习三维重建模型，所述深度学习三维重建模型以参考视角和源视角组成的视角对图像为输入，第一损失函数基于光度立体一致性损失和深度光流一致性损失构建，该深度光流一致性损失表征源视角的像素及其在参考视角下的匹配点所形成的伪光流信息；以设定的第二损失函数为优化目标训练预训练的深度学习三维重建模型，所述第二损失函数通过估计预训练阶段的不确定性掩码构建，该不确定性掩码用于表征输入图像中的有效区域。本发明不需要标注数据并且克服了图像重建中的不确定性问题，提高了模型的精确度和泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 监督 三维重建 不确定性 方法 | ||
【主权项】：
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