[发明专利]用于六相永磁电机的双套绕组高频注入的无位置方法有效

专利信息
申请号: 202110906719.1 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN113676106B 公开(公告)日: 2023-07-11
发明(设计)人: 王宇;邢凯玲;张成糕;郝雯娟 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/05;H02P27/06
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 徐激波
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种用于六相永磁电机的双套绕组脉振高频注入的无位置传感器控制方法,将六相永磁电机分成两套绕组进行控制;对第一套绕组的估计d轴和第二套绕组的估计q轴注入相差90°的高频信号,计算六相电压并求取零序电压,对零序电压进行变换后输入至低通滤波器;最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节,获得电机转子的估计位置;本发明通过对两套绕组的估计坐标系中分别注入高频信号使得进入PI调节器的信号中不存在六倍频干扰信号,解决了传统脉振高频注入法中存在的六倍频干扰问题;其次,分别注入高频信号,可以降低了旋转综合矢量的脉振高频注入算法的转矩脉动和转速波动,可以有效提高转子位置辨识的精度,同时降低了转矩脉动。
搜索关键词: 用于 永磁 电机 绕组 高频 注入 位置 方法
【主权项】:
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