[发明专利]一种盾构机及其换刀装置有效
| 申请号： | 202110905704.3 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113334394B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;廖金军;江旭;徐震;曹龙飞;聂明娇;袁渝 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;E21D9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机及其换刀装置，用于更换刀盘上的刀具，其特征在于，包括：换刀仓，所述换刀仓具有刀具更换位和刀具存储位；能够拆卸刀具和装配刀具的换刀机械臂，所述换刀机械臂设置在所述换刀仓内，且所述换刀机械臂能够在所述刀具更换位和所述刀具存储位之间往复运动，且所述换刀机械臂在所述刀具更换位时能够拆卸所述刀盘上的刀具，并能够运输至所述刀具存储位；所述换刀机械臂在所述刀具存储位时能够抓取待更换的刀具并能够运输至所述刀具更换位进行装配；控制系统，所述控制系统用于控制所述换刀机械臂运动。通过设置换刀机械臂完成对刀盘上刀具的更换，不需要人为换刀，从而降低了操作者的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110905704.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
