[发明专利]预测目标车辆相对于自主车辆的轨迹的方法在审
| 申请号： | 202110903056.8 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN114066929A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 车妍华;皇甫明;权宁旭 | 申请（专利权）人： | 幻影人工智能股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;冯志云 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种预测目标车辆相对于自主车辆的轨迹的方法，包括：从安装在所述自主车辆上的相机接收具有表示道路上的目标车辆的目标对象的第一图像；生成与所述目标车辆相关联的边界框，所述边界框围绕所述目标对象的轮廓；从所述第一图像提取所述目标对象与路面的多个轮胎接触信息，其中每个所述多个轮胎接触信息表示相应轮胎与所述道路之间的接触在所述第一图像中的坐标；将所述多个轮胎接触信息从所述第一图像映射到所述第一图像的鸟瞰视图；以及使用所述鸟瞰视图上的映射的轮胎接触信息计算所述目标对象的参考所述自主车辆的移动方向的所述轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 目标 车辆 相对于 自主 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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