[发明专利]一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构在审
| 申请号： | 202110903055.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113757327A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴衍傧;黄沿江;黄狄伟;高婷钰;邢昕铨;何滢政;罗新龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/08 | 分类号： | F16H37/08;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/037;F16H57/04;F16H57/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈志亮 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构，差动减速箱，包括：驱动组件；第一传动齿轮，与驱动组件连接；复合齿轮，一侧设置为与第一传动齿轮啮合的外齿轮，另一侧设置为行星架；行星齿轮系，设置在行星架内，包括太阳轮和行星轮，行星轮穿设有输出轴；第二传动齿轮，与第一传动齿轮连接，第二传动齿轮穿设有传动轴，传动轴用于驱动太阳轮；通过第一传动齿轮分别与复合齿轮和第二传动齿轮连接，第二传动齿轮带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，使其与复合齿轮共同组成差动轮系，最终通过输出轴输出转动力，由于复合齿轮的结构设计，使得整体传动更为紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高和工作平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差动 减速 及其 一体化 助力 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110903055.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
