[发明专利]基于双向迭代优化及自适应融合的弹性运动估计方法在审
申请号: | 202110899725.9 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113518224A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 宋传鸣;孙诗琦;陈科燃;刘丹;王相海 | 申请(专利权)人: | 辽宁师范大学 |
主分类号: | H04N19/51 | 分类号: | H04N19/51;H04N19/176;H04N19/192 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 闪红霞 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开一种基于双向迭代优化及自适应融合的弹性运动估计方法,首先,利用菱形搜索计算弹性运动向量的平移分量,降低弹性运动估计对搜索起点的敏感性;其次,采用基于高斯—牛顿法的前向迭代优化法计算参考帧向当前帧的运动映射,而利用基于Levenberg‑Marquardt法的反向迭代优化法计算当前帧向参考帧的运动映射,进而提出一种双向迭代优化的弹性运动模型求解策略;然后,对前向和反向迭代优化的运动补偿结果进行线性融合,再利用匹配误差函数与弹性运动基函数的内积来判断前向、反向弹性运动分量与物体运动的相关性,从而对双向弹性运动向量进行自适应融合;在此基础上,根据运动补偿误差对两种融合策略进行最优决策,实现了双向迭代优化的弹性运动估计。 | ||
搜索关键词: | 基于 双向 优化 自适应 融合 弹性 运动 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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