[发明专利]一种智能网联环境下交叉口碰撞风险量化方法在审
| 申请号： | 202110899101.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN114005271A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 鲁光泉;吴萍萍;谭海天;刘淼淼 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;H04W4/44;H04W4/80 |
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| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联环境下交叉口碰撞风险量化方法，技术方案是在智能网联环境下，感知获取交叉口内车辆运动状态信息和实际的交通流状态，并且对车辆的运行轨迹进行预测，基于车辆通过交叉口平面内各个位置的最小时间间隔建立交叉口风险函数，用于交叉口碰撞风险量化。本发明所提出的交叉口风险量化方法能够根据实际的交通流状态动态量化交叉口碰撞风险，为网联人工驾驶车辆提供驾驶建议提前采取相应的操作保证车辆安全通过交叉口，为网联自动驾驶车辆安全控制策略提供指导意见，并且能够为交叉口渠化与信号配时优化提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 环境 交叉口 碰撞 风险 量化 方法 | ||
【主权项】：
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