[发明专利]一种无人机编队的通信重构方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110897419.1 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113759962A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 岳焕印;李林茹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所;河北经贸大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈晓斌 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机编队的通信重构方法、装置及存储介质，向各个无人机发送状态获取请求，以获得各个无人机反馈的当前状态信息；分别根据反馈的各个当前状态信息确定待下线无人机；导入预先生成的编队通信图，从编队通信图中查找待下线无人机对应的节点，将待下线无人机对应的节点以及待下线无人机对应的节点的边在编队通信图中删除；从预构建的无人机信息表中获取备用无人机信息，将备用无人机作为新节点，并基于树形图算法对新节点和编队通信图中剩余无人机对应的节点构建新的编队通信图。本发明能够保障整个飞行任务的顺利执行，较好的防止无人机碰撞或坠毁事故，减少损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 通信 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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