[发明专利]一种车辆行驶环境感知方法、车载设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110897330.5 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113807168A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卢浩雷 | 申请（专利权）人： | 北京蜂云科创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/292;G06T7/277;G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 黄德跃 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶环境感知方法和车载设备，该方法包括：基于各视觉传感器获取行驶环境图像，并基于预设图像处理算法和预设目标识别算法对行驶环境图像进行处理后确定第一目标列表；基于各毫米波雷达获取行驶环境中的原始目标信息，并根据原始目标信息中各目标返回值确定第二目标列表；根据第一目标列表的第一坐标数据和第二目标列表的第二坐标数据对第一目标列表和第二目标列表进行关联，并根据关联结果确定是否存在感知目标；若存在感知目标，基于预设目标跟踪算法对感知目标进行跟踪，并根据感知目标的跟踪数据和车辆的当前状态数据确定行驶环境感知数据，从而提高了车辆行驶环境感知的精度，进而使车辆可靠的进行主动安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 环境 感知 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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