[发明专利]机器人作业控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202110897270.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113703442A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 高超;吴飞 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;柴艳波 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供机器人作业控制方法及机器人。在本申请的一些实施例中，确定所述自移动机器人在第一时刻处于的第一位置；控制所述自移动机器人在所述第一位置处输出第一出水量；确定所述自移动机器人在第二时刻处于的第二位置；根据所述第二位置与所述第一位置的距离，确定所述自移动机器人在所述第二位置处输出的第二出水量。基于上述方案，自移动机器人在作业过程中能够更加精准的控制出水量，满足出水需求的同时解决出水过多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
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