[发明专利]一种模拟行人疏散的人控机器人平台有效
| 申请号： | 202110897111.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113570958B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郑小平;易文峰;陈茂银;王晓璐;李静海;武文瀚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;H04L67/10;H04L67/12;G06F3/0481;G06K7/10;G06F16/29;G06F16/23 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苟冬梅 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真实的行人疏散场景，通过用户前端控制对应的实体机器人运动，可以较为真实的模拟行人疏散过程，云数据库存储行人疏散过程中相关信息，以便可以根据所述相关信息分析行人的疏散行为和疏散决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 行人 疏散 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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