[发明专利]一种模拟行人疏散的人控机器人平台

权利要求书

1.一种模拟行人疏散的人控机器人平台，其特征在于，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，

所述实体机器人受对应的用户前端的控制，在所述机器人运动实体平台上运动；

所述定位设备获得所述多个实体机器人的位姿数据并上传给所述云数据库，所述云服务器从所述云数据库中读取所述多个实体机器人的位姿数据，并推送给对应的用户前端；

所述用户前端根据对应的实体机器人的位姿数据，在界面上显示对应的实体机器人的虚拟形象、用于控制对应的实体机器人的摇杆、对应的实体机器人的环境信息、所述环境信息至少包括：相邻的实体机器人的虚拟形象；

所述云服务器将预先配置的险情疏散位置，与所述多个实体机器人的位姿数据比较，确定视野范围内覆盖险情疏散位置的目标虚拟形象对应的目标用户前端，并控制所述目标用户前端的界面显示所述险情疏散位置以及信息弹框；所述险情疏散位置包括以下至少一者：险情位置、逃生出口的位置、死胡同、凹坑位置；

所述目标用户前端检测用户针对所述信息弹框的动作，并将所述动作转发给所述云服务器；

所述云服务器根据所述动作，确定是否向所述目标虚拟形象周围的其他虚拟形象对应的用户前端发送关于险情疏散位置的信息弹框；

所述云数据库存储行人疏散过程的相关信息，至少包括：所述多个用户前端检测到的用户针对信息弹窗的动作、所述多个实体机器人的位置轨迹。

2.根据权利要求1所述的模拟行人疏散的人控机器人平台，其特征在于，所述定位设备包括：摄像头和本地主机；其中，所述摄像头布设在所述机器人运动实体平台的顶部，每个实体机器人的顶端贴有一个二维码；

所述摄像头获取所述多个实体机器人的包含二维码的实时视频数据，并传输给所述本地主机；

所述本地主机对所述包含二维码的实时视频数据进行处理，获得所述多个实体机器人的位姿数据。

3.根据权利要求1所述的模拟行人疏散的人控机器人平台，其特征在于，

所述信息弹框包括是否通知他人所述险情疏散位置信息的选择信息；

所述目标用户前端检测到用户针对所述信息弹框的动作为选择通知他人所述险情疏散位置信息的通知动作时，将所述通知动作转发给所述云服务器；

所述云服务器自接收到所述通知动作的时刻起，每隔预设时间，向所述目标虚拟形象周围任一未知所述险情疏散位置信息的虚拟形象对应的用户前端，发送关于所述险情疏散位置的信息弹框；

所述目标用户前端自检测到所述通知动作的时刻起，将所述目标实体机器人设置为暂停运动状态。

4.根据权利要求1所述的模拟行人疏散的人控机器人平台，其特征在于，

所述其他虚拟形象对应的用户前端接收并显示所述关于险情疏散位置的信息弹框，在检测到用户针对所述关于险情疏散位置的信息弹框的动作为选择相信所述险情疏散位置信息的相信动作时，将所述相信动作转发给所述云服务器；

所述云服务器在接收到每名其他虚拟形象对应的用户前端发送的相信动作时，向所述目标用户前端发送是否停止通知的信息弹框，其中，所述是否停止通知的信息弹框包含已通知人数；

所述目标用户前端在检测到停止通知动作时，将所述目标实体机器人设置为可运动状态，并将所述停止通知动作转发给所述云服务器。

5.根据权利要求1所述的模拟行人疏散的人控机器人平台，其特征在于，所述用户前端界面上显示所相邻的实体机器人的虚拟形象包括：

所述云服务器根据每个所述实体机器人的位姿数据，确定处于彼此视野范围内的实体机器人；

所述云服务器将所述处于彼此视野范围内的实体机器人的虚拟形象，显示在各自对应的用户前端界面上；

所述云服务器确定所述实体机器人不在彼此视野范围内时，从各自对应的用户前端界面上，将所述不在彼此视野范围内的实体机器人的虚拟形象进行隐藏。